An 2002, BMW te amelyore motè S50B30 twazyèm jenerasyon E46 M3 a epi li te rele l S54B32.
Li gen yon motè sis 3.2-lit ki aspire natirèlman ak konpozan motè ranfòse, sistèm Double VANOS sou toude bò admisyon ak echapman, gaz elektwonik, ak nouvo pwogram elektwonik. Amelyorasyon sa yo pèmèt li reyalize yon pwodiksyon pouvwa maksimòm de 256 kW (348 hp) ak yon koupl maksimòm de 365 Nm, sa ki lakòz yon pwodiksyon pouvwa espesifik nan 80 kW pou chak lit (108 hp pou chak lit). Nan epòk sa a, li te pi pwisan motè natirèlman aspirasyon BMW ak pwodiksyon pouvwa espesifik ki pi wo a, epi li te tou dènye jenerasyon an nan sis motè aspire natirèl yo itilize nan M3 la. Kòm sèl bijou ki rete nan pwogramasyon BMW Z-machin, motè sa a te enstale tou nan modèl Z4 M ki te pibliye an 2006.
BMW yon fwa konfyans te deklare ke li pa ta itilize teknoloji turbocharger, men evantyèlman te oblije konpwomi akòz demann mache. An 2008, ak entwodiksyon katriyèm jenerasyon M3 ekipe ak motè V8 S65B40A 4.0-lit, BMW te anonse ke lejand motè S54B32 la te konplete misyon istorik li epi li te pran retrèt ofisyèlman. Nouvèl sa a kite fanatik BMW M3 atravè mond lan prèske soupi nan desepsyon.
